货架按货架的发展分别分为，传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分，轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
货架按载货分类
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
敞开式移动货架
敞开式移动货架其传动机构设于货架底座内，操作盘设于货架端部，外形简洁，操作方便。货架的前后设有安全分线开关，一遇障碍物整个货架立即停止。
封闭式移动货架
封闭式移动货架当不需要存取货物时，仓储货架，各货架移动到一起后，全部封闭，并可全部锁住。在各货架接口处装有橡皮封口，也称为封闭式货架。
旋转式货架
转转式货架设有电力驱动装置（部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率高。
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